お手玉、ディアボロ(中国コマ)、シガーボックス、ペン回し、ヨーヨーなどなど・・・
最近ではこれら全てをひっくるめて、「ジャグリング」と言います。
大雑把な表現になりますが、
【人が見て「おおっ」と思うようなこと全てがジャグリング】と考えている人もいます。

ジャグリアーノ！で制作したジャグリング動画がYoutubeにあるのですが、その動画は
「ジャグリングとはどんな感じのものなのか」を分かりやすく表現していると思います。

よろしければご覧ください！